HumanXがオープンソース化：人間動画から人型ロボットがバスケのシュートを習得
人間の単眼動画から人型ロボットのインタラクションスキルを生成・学習させるフレームワーク「HumanX」が公開されました。Unitree G1のシミュレーション環境で、動画からパスキャッチやフェイクシュート、サッカーキックを再現可能です。高価なモーションキャプチャなしで動画から動作ポリシーを訓練できます。
宇树科技
Unitreeが人型ロボ「Superman」予告：垂直跳び2m、最高速度12.66m/s
Unitreeは、コードネーム「Superman」と名付けた新型人型ロボットの予告を公開しました。脚長0.85mで垂直跳び2m、最高速度12.66m/sを記録し、人類の最高記録を超えたとしています。開発期間はわずか3か月余りで、今後数か月でさらに性能が向上する見込みです。
地平線が人型ロボット制御モデル「HoloMotion-1」を公開：300 FPSで全身を制御
Horizon Roboticsは、人型ロボット向け全身制御モデル「HoloMotion-1」をオープンソースで公開した。4億パラメータのMoE構造を採用し、エッジ側で約300 FPSのリアルタイム推論を実現。Unitree G1などのロボットが追加訓練なしでダンスや蹴り技などの複雑な動作を再現できる。
人型ロボットが連続バク転やブレイクダンス 制御基盤「OmniXtreme」公開
研究チームが人型ロボット向け制御フレームワーク「OmniXtreme」をオープンソースで公開した。シミュレーション事前学習と残差強化学習を組み合わせ、モーターの過負荷を防ぎつつ Unitree ロボットで連続バク転や倒立などの高難度動作を実現する。GitHub でコードと重みが提供されている。
Unitree、人型ロボット「G1」の量産バージョンを発表
Unitree Roboticsは二足歩行ヒューマノイドロボット「Unitree G1」の量产モデルを発表した。過去数カ月で外観や性能を強化し、本格的な量産要件に最適化したという。低価格帯人型ロボットの実用化に向けた進展として注目される。