#π0

ロボット拡散指数 39

Physical Intelligenceがロボット基盤モデル「π0」発表：洗濯物畳みや箱組み立ても自律実行

Physical Intelligenceは汎用ロボット基盤モデル「π0」を発表した。30億パラメータのVLMに連続動作を生成するフローマッチング技術を統合し、秒間50回の頻度でモーター制御信号を出力する。8種のロボットに対応し、洗濯物畳みや片付けなど複雑作業の学習を大幅に効率化する。