NVIDIA、物理エンジン「Newton」公開：DeepMindらとロボット開発加速

Newtonは、NVIDIAがGoogle DeepMindおよびDisney Researchと共同開発したオープンソースのGPUアクセラレーション物理エンジンです。Linux Foundationの管理下でホストされ、現在はNVIDIA Isaac Lab内でベータ版として利用できます。

その主目的は、仮想シミュレーションで学習した動作を実機ロボットへ安全に移行させることです。Newtonは複雑な接触物理を精密に再現でき、雪道や砂利道での歩行バランシングや、果物やコップといった壊れやすい物体の丁寧な把持をシミュレーション上で破綻なく計算します。

何ができるのか

Newtonの公開に合わせて、ロボット学習ツール群も大幅に強化されました。

まず、Hugging Faceで近く公開される基底モデル「Isaac GR00T N1.6」です。物理推論リーダーボードで首位を獲得したCosmos Reasonを統合しており、曖昧な指示を行動計画へ分解できます。さらに全身協調制御に対応したことで、ロボットが移動しながら重いドアを手押しで開けるような同時作業が可能になりました。

また、Isaac Lab 2.3の開発者プレビューには多指ハンド向けの自動把持カリキュラムが追加されました。重力や摩擦係数、物体の重量を自動で変化させながら段階的に難易度を上げる仕組みで、Boston DynamicsのAtlasロボットもこの手法で物体操作能力を向上させています。

評価環境として、Lightwheelと共同開発したオープンソースのポリシー評価フレームワーク「Isaac Lab - Arena」も近く提供される予定です。

仕組みと動作環境

NewtonはNVIDIA WarpとOpenUSDをベースに設計されており、複数の物理ソルバーに対応します。Isaac LabだけでなくMuJoCo Playgroundなどの外部学習フレームワークとも連携可能です。

モデルの追加学習用には、480万回以上ダウンロードされたPhysical AIデータセットがHugging Faceで配布されています。今後は最長30秒の複数視点映像を生成するCosmos Predict 2.5や、サイズを3.5分の1に縮小したCosmos Transfer 2.5も投入されます。

ハードウェア面では、シミュレーションと学習用途にBlackwell GPUを72基積んだGB200 NVL72やRTX PRO Serverが用意され、ロボット本体でのリアルタイム推論向けにはJetson Thorモジュールが対応します。

NewtonはIsaac Labですぐに利用でき、Cosmos ReasonはNIMマイクロサービスとして提供されています。

なぜ重要か

シミュレーションから現実世界へのギャップに悩むロボティクス研究者や企業にとって、Newtonは即座に検証する価値があります。DeepMindやDisneyの知見が注ぎ込まれたオープンな物理エンジンは、これまで分断されていたシミュレーション環境の標準化を一気に進める可能性があります。

NVIDIAのアプローチは非常に合理的です。物理計算、世界モデル、評価基準をオープンソース化してコミュニティに提供することで、OpenUSDを物理AI時代の共通規格に仕立て上げ、最終的に学習から機載推論までの全プロセスを自社ハードウェア上に定着させる狙いがうかがえます。