Terra 開源：模擬肌肉拉動骨骼，讓 AI 人體走過複雜地形
AI 運動控制系統 Terra 正式開源。它不同於直接控制關節旋轉的傳統做法，而是模擬人體肌肉收縮拉動骨骼，基於 9 小時運動資料訓練，能讓虛擬人在斜坡、臺階等複雜地形上行走，並支援跳躍和翻滾。程式碼採用 Apache 2.0 協議開放。
AI 運動控制系統 Terra 正式開源。它不同於直接控制關節旋轉的傳統做法，而是模擬人體肌肉收縮拉動骨骼，基於 9 小時運動資料訓練，能讓虛擬人在斜坡、臺階等複雜地形上行走，並支援跳躍和翻滾。程式碼採用 Apache 2.0 協議開放。