慕尼黑工大公佈水下清潔機器人:AI 建模定位,抓取 250 公斤海底垃圾
慕尼黑工業大學團隊作為歐盟 SEACLEAR 專案的一部分,展示了一款用於清理海底垃圾的自主潛水機器人。該系統結合聲吶與攝像頭識別廢棄物並生成 3D 模型,四指機械手抓力達 4000 牛頓,在法國馬賽港測試中成功打撈起重達 250 公斤的重物,同時配備力度感測器以防碎裂。
慕尼黑工業大學團隊作為歐盟 SEACLEAR 專案的一部分,展示了一款用於清理海底垃圾的自主潛水機器人。該系統結合聲吶與攝像頭識別廢棄物並生成 3D 模型,四指機械手抓力達 4000 牛頓,在法國馬賽港測試中成功打撈起重達 250 公斤的重物,同時配備力度感測器以防碎裂。
Meta 與慕尼黑工業大學研究團隊公佈論文 Avat3r,僅憑 4 張手機自拍和幾分鐘計算,就能生成可驅動的照片級 3D 頭像。它藉助視覺 Transformer 預測 3D 高斯,砍掉了以往百臺相機或數小時渲染的門檻;不過目前在 RTX 3090 上僅跑 8 FPS,尚無法即時渲染。