NVIDIA 釋出開源人形機器人參考設計:配宇樹本體與 Thor 晶片
NVIDIA 在 GTC Taipei 釋出 Isaac GR00T 開源人形機器人參考設計,整合宇樹 H2 Plus 機身、Sharpa 五指觸覺手與 Jetson Thor 車載計算平臺。這套全棧方案打通了模擬、資料與實機部署,斯坦福等機構將率先採用,整機預計 2026 年底交付。
NVIDIA 在 GTC Taipei 釋出 Isaac GR00T 開源人形機器人參考設計,整合宇樹 H2 Plus 機身、Sharpa 五指觸覺手與 Jetson Thor 車載計算平臺。這套全棧方案打通了模擬、資料與實機部署,斯坦福等機構將率先採用,整機預計 2026 年底交付。