慕尼黑工大公佈水下清潔機器人：AI 建模定位，抓取 250 公斤海底垃圾
慕尼黑工業大學團隊作為歐盟 SEACLEAR 專案的一部分，展示了一款用於清理海底垃圾的自主潛水機器人。該系統結合聲吶與攝像頭識別廢棄物並生成 3D 模型，四指機械手抓力達 4000 牛頓，在法國馬賽港測試中成功打撈起重達 250 公斤的重物，同時配備力度感測器以防碎裂。
慕尼黑工業大學團隊作為歐盟 SEACLEAR 專案的一部分，展示了一款用於清理海底垃圾的自主潛水機器人。該系統結合聲吶與攝像頭識別廢棄物並生成 3D 模型，四指機械手抓力達 4000 牛頓，在法國馬賽港測試中成功打撈起重達 250 公斤的重物，同時配備力度感測器以防碎裂。