AutoRT 等三項技術釋出：為機器人帶來更強資料採集與運動泛化
研究團隊公佈 AutoRT、SARA-RT 與 RT-Trajectory 三項進展。AutoRT 結合大模型指導機器人自主收集訓練資料；SARA-RT 將注意力複雜度降為線性，提速 14%；RT-Trajectory 則藉助運動軌跡讓新任務成功率提升一倍以上。
研究團隊公佈 AutoRT、SARA-RT 與 RT-Trajectory 三項進展。AutoRT 結合大模型指導機器人自主收集訓練資料；SARA-RT 將注意力複雜度降為線性，提速 14%；RT-Trajectory 則藉助運動軌跡讓新任務成功率提升一倍以上。