Mistral 釋出 Robostral Navigate:靠單目攝像頭導航,跑贏多感測器
Mistral AI 釋出首個具身導航模型 Robostral Navigate。這款 8B 引數模型僅依靠單個普通 RGB 攝像頭、無需雷射雷達或深度感測器,在 R2R-CE 未見測試集上取得 76.6% 成功率,超越了多感測器系統,適用於輪式、足式與飛行機器人。
Mistral AI 釋出首個具身導航模型 Robostral Navigate。這款 8B 引數模型僅依靠單個普通 RGB 攝像頭、無需雷射雷達或深度感測器,在 R2R-CE 未見測試集上取得 76.6% 成功率,超越了多感測器系統,適用於輪式、足式與飛行機器人。