RecGen：哪怕被嚴重遮擋，看一張圖也能腦補完整 3D 場景
研究團隊提出 3D 重建框架 RecGen。它只需一張或少量包含深度資訊的 RGB-D 影像，就能分割並補全被遮擋物體的完整幾何、紋理和空間位置。其幾何質量相比前代標杆提升 30.1%，為機器人模擬和空間環境理解提供了更實用的建模能力。
研究團隊提出 3D 重建框架 RecGen。它只需一張或少量包含深度資訊的 RGB-D 影像，就能分割並補全被遮擋物體的完整幾何、紋理和空間位置。其幾何質量相比前代標杆提升 30.1%，為機器人模擬和空間環境理解提供了更實用的建模能力。