阿里推出自動駕駛模型 Qwen-Drive-1.0:統一 3D 感知與軌跡規劃
阿里巴巴釋出自動駕駛視覺語言模型 Qwen-Drive-1.0。它基於 Qwen3.5-4B 打造,不改動底模架構,而是通過外掛 BEV 感知頭與規劃專家來統一 3D 感知與運動規劃。模型完全基於 283 萬公開資料訓練,駕駛問答均分達到 69.43。
阿里巴巴釋出自動駕駛視覺語言模型 Qwen-Drive-1.0。它基於 Qwen3.5-4B 打造,不改動底模架構,而是通過外掛 BEV 感知頭與規劃專家來統一 3D 感知與運動規劃。模型完全基於 283 萬公開資料訓練,駕駛問答均分達到 69.43。