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Google 用強化學習訓機器人撿垃圾：23 臺打工兩年，分揀準確率達 84%

Google 公佈了一項大規模機器人深度強化學習實驗，過去兩年在辦公樓部署了 23 臺移動機器人分揀垃圾。團隊結合模擬與 54 萬次「機器人教室」訓練，使系統分類準確率達 84%，讓真實垃圾桶的混雜汙染率降低了 40% 到 50%。