PhysForge 亮相：生成帶關節與物理特性的 3D 資產，模擬器直接能用
研究團隊釋出 3D 生成框架 PhysForge，讓生成的 3D 物體不僅好看，還自帶關節、材質與運動邏輯。系統先由視覺語言模型規劃物理藍圖，再由擴散模型生成帶運動學引數的資產。這意味著機器人模擬和遊戲開發者無需手動繫結骨骼，就能直接拿去互動與訓練。
研究團隊釋出 3D 生成框架 PhysForge，讓生成的 3D 物體不僅好看，還自帶關節、材質與運動邏輯。系統先由視覺語言模型規劃物理藍圖，再由擴散模型生成帶運動學引數的資產。這意味著機器人模擬和遊戲開發者無需手動繫結骨骼，就能直接拿去互動與訓練。