Google DeepMind 聯手 33 家實驗室:釋出最大跨形態機器人資料集與 RT-X
Google DeepMind 聯合 33 家學術實驗室釋出 Open X-Embodiment 資料集及 RT-X 模型。資料集彙總了 22 種機器人的百萬條演示,跨形態訓練讓機器人任務成功率平均提升 50%,RT-2-X 的新技能泛化成功率更是提升至三倍,資料集與權重已開源。
Google DeepMind 聯合 33 家學術實驗室釋出 Open X-Embodiment 資料集及 RT-X 模型。資料集彙總了 22 種機器人的百萬條演示,跨形態訓練讓機器人任務成功率平均提升 50%,RT-2-X 的新技能泛化成功率更是提升至三倍,資料集與權重已開源。