OmniXtreme 開源：教宇樹機器人連續後空翻、街舞和倒立
研究團隊開源人形機器人控制框架 OmniXtreme。它結合動作專家蒸餾與輕量殘差後訓練，讓宇樹機器人掌握連續後空翻、街舞和倒立等高難度動作，同時通過物理約束避免燒損電機。模型權重與評測程式碼已在 GitHub 開源。
研究團隊開源人形機器人控制框架 OmniXtreme。它結合動作專家蒸餾與輕量殘差後訓練，讓宇樹機器人掌握連續後空翻、街舞和倒立等高難度動作，同時通過物理約束避免燒損電機。模型權重與評測程式碼已在 GitHub 開源。