NVIDIA 開源 MotionBricks:給幾個關鍵姿勢,即時補全連貫動作
NVIDIA 開源動作生成模型 MotionBricks。它只需輸入前後的目標姿勢,就能即時計算並補全中間平滑的運動過渡,還能把翻越、坐下等複雜動作像積木一樣拼接。倉庫包含人體與宇樹 G1 機器人兩套預訓練權重和演示工具,程式碼採用 Apache 2.0 開源。
NVIDIA 開源動作生成模型 MotionBricks。它只需輸入前後的目標姿勢,就能即時計算並補全中間平滑的運動過渡,還能把翻越、坐下等複雜動作像積木一樣拼接。倉庫包含人體與宇樹 G1 機器人兩套預訓練權重和演示工具,程式碼採用 Apache 2.0 開源。
NVIDIA 聯合多所高校公佈動作生成框架 MotionBricks。單個模型即可處理超 35 萬種動作技能,實現 15000 FPS 吞吐量與 2 毫秒超低延遲。最值得關注的是,它把遊戲動畫和物理機器人控制打通,能同時驅動虛幻引擎角色與宇樹 G1 人形機器人,預覽版程式碼已在 GitHub 開源。