輝達開源 3D 世界生成器 Lyra 2.0：影片轉 3D 場景，能直接訓機器人
輝達釋出並開源 3D 世界生成器 Lyra 2.0，能將單段影片轉為高一致性的 3D 高斯潑濺環境。模型體積僅 131MB，解決了長視距下的遺忘與漂移問題，生成的場景可直接匯入 Isaac Sim 供機器人做導航訓練。
輝達釋出並開源 3D 世界生成器 Lyra 2.0，能將單段影片轉為高一致性的 3D 高斯潑濺環境。模型體積僅 131MB，解決了長視距下的遺忘與漂移問題，生成的場景可直接匯入 Isaac Sim 供機器人做導航訓練。