NVIDIA 釋出 Cosmos 3：讓機器人「先想後動」，直接輸出關節軌跡
NVIDIA 釋出開源世界基礎模型 Cosmos 3。它採用混合 Transformer 架構，融合視覺推理與原生動作生成，不僅能推演場景變化，還能直接輸出關節角度和軌跡點等機器人控制資料。Agile Robots 等公司已將其用於人形機器人訓練，模型現已在 Hugging Face 開源。
NVIDIA 釋出開源世界基礎模型 Cosmos 3。它採用混合 Transformer 架構，融合視覺推理與原生動作生成，不僅能推演場景變化，還能直接輸出關節角度和軌跡點等機器人控制資料。Agile Robots 等公司已將其用於人形機器人訓練，模型現已在 Hugging Face 開源。