螞蟻開源觸覺模型 LingBot-Touch：532 萬引數讓靈巧手擁有通用「手感」
螞蟻靈波開源觸覺基礎模型 LingBot-Touch，把視觸覺、磁觸覺和壓阻式讀數統一轉為標準觸覺 Token。模型基於近 5000 小時真實資料訓練，輕量版僅 532 萬引數，無需重新適配即可跨靈巧手遷移，將動作模型任務成功率提升最高達 24 個百分點。程式碼與權重現已開源。
螞蟻靈波開源觸覺基礎模型 LingBot-Touch，把視觸覺、磁觸覺和壓阻式讀數統一轉為標準觸覺 Token。模型基於近 5000 小時真實資料訓練，輕量版僅 532 萬引數，無需重新適配即可跨靈巧手遷移，將動作模型任務成功率提升最高達 24 個百分點。程式碼與權重現已開源。