NVIDIA 釋出開源人形機器人參考設計：配宇樹本體與 Thor 晶片
NVIDIA 在 GTC Taipei 釋出 Isaac GR00T 開源人形機器人參考設計，整合宇樹 H2 Plus 機身、Sharpa 五指觸覺手與 Jetson Thor 車載計算平臺。這套全棧方案打通了模擬、資料與實機部署，斯坦福等機構將率先採用，整機預計 2026 年底交付。
Isaac GR00T
Boston Dynamics 牽手 NVIDIA：純電 Atlas 裝上 Jetson Thor
上週，Boston Dynamics 宣佈擴充套件與 NVIDIA 的合作，為新一代純電 Atlas 人形機器人引入 Isaac GR00T 框架與 Jetson Thor 計算平臺。藉助 Isaac Lab，雙方正在模擬環境裡訓練全身運動與精細操作策略，讓機器人跑起復雜多模態大模型。
NVIDIA 釋出 Isaac GR00T 藍圖：用少量動作合成海量訓練資料
NVIDIA 在 CES 上釋出用於人形機器人的 Isaac GR00T 合成動作生成藍圖。它能借助 Apple Vision Pro 捕捉少量真人動作，並通過模擬與世界模型 Cosmos 擴增為海量資料，供模仿學習訓練。Boston Dynamics 與 Figure 已接入測試。