HumanX 開源技能遷移框架：讓機器人看人類影片學會投籃和踢球
研究團隊開源技能遷移框架 HumanX，能把人類單目影片中的動作轉化為人形機器人的互動策略。該方案已在 Unitree G1 模擬中復現接球投籃、假動作投籃和踢球等動作。這意味著開發者無需昂貴動捕裝置，用普通影片即可訓練機器人互動。程式碼已在 GitHub 開放。
研究團隊開源技能遷移框架 HumanX，能把人類單目影片中的動作轉化為人形機器人的互動策略。該方案已在 Unitree G1 模擬中復現接球投籃、假動作投籃和踢球等動作。這意味著開發者無需昂貴動捕裝置，用普通影片即可訓練機器人互動。程式碼已在 GitHub 開放。