地平線開源 HoloMotion-1:端側跑出 300 幀,機器人零樣本學跳舞
地平線開源人形機器人小腦大模型 HoloMotion-1,擁有 4 億引數,藉助 MoE 與 KV 快取技術在端側實現約 300 FPS 即時推理。它讓 Unitree G1 等機器人無需額外訓練就能模仿跳舞、爬行和踢腿等高動態動作,並支援 VR 即時指令控制。
地平線開源人形機器人小腦大模型 HoloMotion-1,擁有 4 億引數,藉助 MoE 與 KV 快取技術在端側實現約 300 FPS 即時推理。它讓 Unitree G1 等機器人無需額外訓練就能模仿跳舞、爬行和踢腿等高動態動作,並支援 VR 即時指令控制。