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HiP3R 提出分層位姿圖：不用重訓模型，長影片也能穩拼 3D 大場景

研究團隊提出 3D 重建方案 HiP3R。它採用分層位姿圖結構，先做影片片段級整體對齊，再逐幀最佳化統一相機位姿，解決長影片拼接時的機位漂移問題。最值得關注的是，它無需重訓基礎大模型，直接插入現有演算法就能穩定重建連貫大場景。