NVIDIA 推出 RoboTTT:機器人上下文拉到 8000 步,5 分鐘裝配不掉鏈子
NVIDIA 聯合斯坦福等推出機器人策略 RoboTTT,把視覺運動上下文拉到 8000 步,約合 30Hz 下 5 分鐘。它用測試時訓練把歷史壓進權重,延遲不隨時間增加,還成功完成了 10 階段複雜裝配。這表明上下文長度正成為具身智慧的新擴充套件曲線。
NVIDIA 聯合斯坦福等推出機器人策略 RoboTTT,把視覺運動上下文拉到 8000 步,約合 30Hz 下 5 分鐘。它用測試時訓練把歷史壓進權重,延遲不隨時間增加,還成功完成了 10 階段複雜裝配。這表明上下文長度正成為具身智慧的新擴充套件曲線。