Generalist AI 釋出 GEN-1.5:看人類演示幾秒鐘,機器人就能學會新動作
Generalist AI 釋出機器人基礎模型 GEN-1.5。它無需梯度更新或微調,僅靠 3 至 12 秒的單次演示「物理提示」,就能在開罐、拉拉鏈等 10 項任務中實現 59% 平均成功率。這標誌著機器人開始具備類似 GPT-3 的上下文學習能力。不過目前所學技能仍較脆弱,侷限於短時任務。
Generalist AI 釋出機器人基礎模型 GEN-1.5。它無需梯度更新或微調,僅靠 3 至 12 秒的單次演示「物理提示」,就能在開罐、拉拉鏈等 10 項任務中實現 59% 平均成功率。這標誌著機器人開始具備類似 GPT-3 的上下文學習能力。不過目前所學技能仍較脆弱,侷限於短時任務。