Google 詳解 Gemini 機器人模型:從疊千紙鶴到投籃,通用具身智慧來了
Google DeepMind 揭秘了基於 Gemini 2.0 微調的 Gemini Robotics 系列模型。該系列包含負責空間推理與動作規劃的 Gemini Robotics-ER,以及直接輸出物理控制的視覺-語言-動作模型 Gemini Robotics,無需針對性訓練就能完成疊千紙鶴、做沙拉等未見過的複雜任務。目前已向受信任的測試者及合作伙伴開放。
Google DeepMind 揭秘了基於 Gemini 2.0 微調的 Gemini Robotics 系列模型。該系列包含負責空間推理與動作規劃的 Gemini Robotics-ER,以及直接輸出物理控制的視覺-語言-動作模型 Gemini Robotics,無需針對性訓練就能完成疊千紙鶴、做沙拉等未見過的複雜任務。目前已向受信任的測試者及合作伙伴開放。
Google DeepMind基於Gemini 2.0推出Gemini Robotics與Gemini Robotics-ER兩款模型。新模型直接輸出物理動作,能搞定摺紙等高精細操作,泛化基準表現翻倍。Google還聯手Apptronik,正把模型裝進Apollo人形機器人。