Meta FAIR 押注機器人觸覺:開源觸覺模型 Sparsh 與仿生指尖 Digit 360
Meta FAIR 釋出多項具身智慧研究成果,包括通用觸覺編碼器 Sparsh、具備超 18 項感測特性的仿生指尖 Digit 360,以及人機協作基準 PARTNR。Meta 聯合 GelSight 等夥伴推進硬體量產,試圖補齊機器人在觸覺感知上的短板。
Meta FAIR 釋出多項具身智慧研究成果,包括通用觸覺編碼器 Sparsh、具備超 18 項感測特性的仿生指尖 Digit 360,以及人機協作基準 PARTNR。Meta 聯合 GelSight 等夥伴推進硬體量產,試圖補齊機器人在觸覺感知上的短板。