通用智慧體 JAT 開源：一個模型通吃遊戲與機械臂
研究團隊開源通用智慧體 JAT，包含模型、資料集及專家策略。作為 Gato 的開源復現與演進，它用單個網路在 157 項任務中達到專家基準 65.8% 的表現，涵蓋玩遊戲、機械臂控制與初級圖文處理。
Gato
DeepMind 推出 RoboCat：讓不同機械臂舉一反三的多工模型
DeepMind 推出自適應機器人模型 RoboCat。它通過觀察 100 到 1000 次人類演示就能操控不同機械臂，並自主生成訓練資料來學習新技能，在跨 253 項任務的測試中最高成功率達 99%。不過不同任務間表現差異巨大，最低成功率僅 13%。