宇樹 G1 進軍網球場:清華北大團隊用 5 小時動捕資料訓出對打技能
清華大學、北京大學與銀河通用等團隊提出 LATENT 系統,僅基於 5 小時不完整的人體動捕片段,就讓宇樹 G1 人形機器人學會了網球技能。機器人能以約 90% 的準確率回擊速度超 15 米/秒的來球,並在真實場地中與人類對手展開多回合交鋒。
清華大學、北京大學與銀河通用等團隊提出 LATENT 系統,僅基於 5 小時不完整的人體動捕片段,就讓宇樹 G1 人形機器人學會了網球技能。機器人能以約 90% 的準確率回擊速度超 15 米/秒的來球,並在真實場地中與人類對手展開多回合交鋒。