ETH 讓四足機器人學會爬梯子:提速 232 倍,踩空還能即時糾錯
ETH Zurich 展示了四足機器人 ANYMal 爬梯子的新方案。團隊為它裝上專用掛鉤末端,藉助強化學習自主調整步態,在 70 至 90 度梯子上的成功率達 90%,速度比現有方案快 232 倍。最關鍵的是它能即時糾錯,踩空也能立刻調整並繼續攀爬。
ETH Zurich 展示了四足機器人 ANYMal 爬梯子的新方案。團隊為它裝上專用掛鉤末端,藉助強化學習自主調整步態,在 70 至 90 度梯子上的成功率達 90%,速度比現有方案快 232 倍。最關鍵的是它能即時糾錯,踩空也能立刻調整並繼續攀爬。
蘇黎世聯邦理工學院研究團隊公佈成果,通過微調 YOLO 視覺模型,以 100% 成功率攻破 Google 的 reCAPTCHAv2 驗證碼。團隊用約 1.4 萬對影像訓練道路物體識別,並模擬了人類滑鼠軌跡與裝置指紋。不過 Google 表示多數網站已轉向無感驗證的 v3 版本。