Nvidia 聯合高校釋出 DreamDojo:用 4.4 萬小時人類影片教機器人搞懂物理
Nvidia 聯合斯坦福等機構釋出機器人世界模型 DreamDojo。它通過 4.4 萬小時人類第一視角影片預訓練掌握通用物理常識,再針對特定機型微調,還支援 10 FPS 即時互動。這意味著機器人不用堆砌昂貴的真機演示,看影片就能學會與實體世界互動。
Nvidia 聯合斯坦福等機構釋出機器人世界模型 DreamDojo。它通過 4.4 萬小時人類第一視角影片預訓練掌握通用物理常識,再針對特定機型微調,還支援 10 FPS 即時互動。這意味著機器人不用堆砌昂貴的真機演示,看影片就能學會與實體世界互動。