NVIDIA 升級機器人工具箱:Isaac Lab 正式開源,分詞速度飆升 12 倍
NVIDIA 在 CoRL 大會上釋出多款機器人開發工具,正式開源 Isaac Lab 1.2 框架,並推出 6 個 Project GR00T 人形機器人工作流。其開源的 Cosmos 影片分詞器處理速度提升 12 倍,大幅降低了具身智慧和世界模型的訓練門檻。
NVIDIA 在 CoRL 大會上釋出多款機器人開發工具,正式開源 Isaac Lab 1.2 框架,並推出 6 個 Project GR00T 人形機器人工作流。其開源的 Cosmos 影片分詞器處理速度提升 12 倍,大幅降低了具身智慧和世界模型的訓練門檻。