NVIDIA 開源 Newton 物理引擎:聯手 DeepMind 攻克人形機器人模擬
NVIDIA 聯合 Google DeepMind 與 Disney Research 開源物理引擎 Newton,並推出 Isaac GR00T N1.6 機器人模型。Newton 能高精度模擬雪地行走或抓取物體,GR00T N1.6 則支援機器人邊走邊作業。具身智慧從模擬遷移到現實的鴻溝正在被加速填平。
NVIDIA 聯合 Google DeepMind 與 Disney Research 開源物理引擎 Newton,並推出 Isaac GR00T N1.6 機器人模型。Newton 能高精度模擬雪地行走或抓取物體,GR00T N1.6 則支援機器人邊走邊作業。具身智慧從模擬遷移到現實的鴻溝正在被加速填平。
NVIDIA 在 SIGGRAPH 釋出面向機器人開發的 Omniverse 新庫與 Cosmos 系列世界模型。其中 7B 引數的 Cosmos Reason 具備物理常識與空間推理能力,能直接充當機器人的決策大腦。這意味著開發者能靠高擬真模擬與合成數據,大幅縮短實體機器人的訓機週期。