NVIDIA 推出 Cosmos Policy：把世界模型當機器人大腦，控制和規劃全包了
NVIDIA 釋出機器人控制策略 Cosmos Policy。它不加額外動作模組，直接把機械臂動作和物理狀態當成影片幀放進 Cosmos 世界模型裡擴散學習。在 LIBERO 基準上拿下 98.5% 的成功率重新整理 SOTA，程式碼和模型已開源。
NVIDIA 釋出機器人控制策略 Cosmos Policy。它不加額外動作模組，直接把機械臂動作和物理狀態當成影片幀放進 Cosmos 世界模型裡擴散學習。在 LIBERO 基準上拿下 98.5% 的成功率重新整理 SOTA，程式碼和模型已開源。