普林斯頓提出 ATLA：用 GPT-3 講人話，教機械臂更快學會用工具
普林斯頓大學團隊公佈新研究 ATLA，利用 GPT-3 生成工具的形狀與功能描述來訓練機械臂。在推、提、掃等任務中，加入語言資訊的機械臂能更快掌握沒見過的工具。最值得關注的是，大模型的語言常識被直接轉化為了機器人的物理操作能力。
普林斯頓大學團隊公佈新研究 ATLA，利用 GPT-3 生成工具的形狀與功能描述來訓練機械臂。在推、提、掃等任務中，加入語言資訊的機械臂能更快掌握沒見過的工具。最值得關注的是，大模型的語言常識被直接轉化為了機器人的物理操作能力。