PingpongDuo 亮相:兩臺 Unitree 人形機器人打乒乓雙打,連續對打超 10 回合
研究團隊公佈 PingpongDuo 框架,讓兩臺 Unitree G1 人形機器人完成乒乓球雙打對擊。兩臺機器人在狹窄空間內嚴格交替擊球、主動為隊友讓位,實機連續對打超 10 個回合。不過目前系統仍依賴外部動捕,且未考慮球體旋轉。
研究團隊公佈 PingpongDuo 框架,讓兩臺 Unitree G1 人形機器人完成乒乓球雙打對擊。兩臺機器人在狹窄空間內嚴格交替擊球、主動為隊友讓位,實機連續對打超 10 個回合。不過目前系統仍依賴外部動捕,且未考慮球體旋轉。