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ETH 讓四足機器人學會爬梯子：提速 232 倍，踩空還能即時糾錯

ETH Zurich 展示了四足機器人 ANYMal 爬梯子的新方案。團隊為它裝上專用掛鉤末端，藉助強化學習自主調整步態，在 70 至 90 度梯子上的成功率達 90%，速度比現有方案快 232 倍。最關鍵的是它能即時糾錯，踩空也能立刻調整並繼續攀爬。