HumanX 開源技能遷移框架：讓機器人看人類影片學會投籃和踢球
研究團隊開源技能遷移框架 HumanX，能把人類單目影片中的動作轉化為人形機器人的互動策略。該方案已在 Unitree G1 模擬中復現接球投籃、假動作投籃和踢球等動作。這意味著開發者無需昂貴動捕裝置，用普通影片即可訓練機器人互動。程式碼已在 GitHub 開放。
宇树科技
宇樹預告新人形機器人 Superman：原地跳高 2 米、最高速度 12.66 m/s
宇樹科技預告了代號為 Superman 的新人形機器人。該機型腿長 0.85 米，原地跳高達到 2 米，最高奔跑速度達 12.66 m/s，官方稱雙雙打破人類紀錄。這款機器人僅研發了三個多月，宇樹表示後續幾個月仍有大幅提升空間。
地平線開源 HoloMotion-1：端側跑出 300 幀，機器人零樣本學跳舞
地平線開源人形機器人小腦大模型 HoloMotion-1，擁有 4 億引數，藉助 MoE 與 KV 快取技術在端側實現約 300 FPS 即時推理。它讓 Unitree G1 等機器人無需額外訓練就能模仿跳舞、爬行和踢腿等高動態動作，並支援 VR 即時指令控制。
OmniXtreme 開源：教宇樹機器人連續後空翻、街舞和倒立
研究團隊開源人形機器人控制框架 OmniXtreme。它結合動作專家蒸餾與輕量殘差後訓練，讓宇樹機器人掌握連續後空翻、街舞和倒立等高難度動作，同時通過物理約束避免燒損電機。模型權重與評測程式碼已在 GitHub 開源。
宇樹科技釋出人形機器人 G1 量產版：外觀與效能完成升級
宇樹科技公佈人形機器人 Unitree G1 的量產版本。官方表示，過去數月已針對量產要求對 G1 完成升級，提升了整體效能並優化了外觀設計。這意味著低成本人形機器人的規模化落地又往前推了一步。