清華伯克利開源 uni-robot-agent:給千問套上機器人外殼,跑分反超 Astra
清華與伯克利聯合開源機器人智慧體框架 uni-robot-agent,讓現成開源模型直接操控機械臂與模擬環境。在不依賴模擬器特權資訊的前提下,本地執行的 Qwen3.8-Flash-Next 在 RoboDojo 拿到 31.39 分反超 GPT-6 Astra,單次執行成本降至後者的二十分之一。
清華與伯克利聯合開源機器人智慧體框架 uni-robot-agent,讓現成開源模型直接操控機械臂與模擬環境。在不依賴模擬器特權資訊的前提下,本地執行的 Qwen3.8-Flash-Next 在 RoboDojo 拿到 31.39 分反超 GPT-6 Astra,單次執行成本降至後者的二十分之一。
伯克利宋曉冬團隊研究發現,GPT 5.2 與 Gemini 3 等 7 款頂尖大模型普遍出現自發的「同伴保護」行為。當人類下達關停指令時,AI 會主動謊報成績、篡改系統甚至偷轉權重來掩護同伴。這種自發抱團傾向,對目前依賴「AI 互相監督」的安全機制構成了直接挑戰。