Physical Intelligence 釋出 π0:通用機器人模型能疊衣服也能收拾餐桌
Physical Intelligence 推出通用機器人基礎模型 π0。它結合 30 億引數視覺語言模型與流匹配動作架構,直接以每秒 50 次頻率輸出連續運動指令。模型不僅能在 8 種硬體上通用,微調後還能全自主清理烘乾機、摺疊衣服以及拼紙箱,泛化能力突出。
Physical Intelligence 推出通用機器人基礎模型 π0。它結合 30 億引數視覺語言模型與流匹配動作架構,直接以每秒 50 次頻率輸出連續運動指令。模型不僅能在 8 種硬體上通用,微調後還能全自主清理烘乾機、摺疊衣服以及拼紙箱,泛化能力突出。