深辰凱動造出羽毛球機器人 XA1：無需遙控，曾連打 1452 拍創紀錄

讓機器人在工廠裡擰螺絲、或者在平地上慢悠悠走路，今天的具身智慧已經不算少見。但要是讓它站在羽毛球場對面，面對忽快忽慢、飄忽不定的球路，大部分機器人都得抓瞎。

深辰凱動研發的羽毛球機器人 XA1，就專挑了這塊硬骨頭來啃。這臺四輪移動底盤配機械臂的機器人，完全不需要人工遙控，不僅能自主接回高遠球、放網，甚至還能防下一部分扣殺。在 2025 年 12 月，它曾連續對打 1452 拍創下吉尼斯世界紀錄，總體擊球成功率超過 96%。

0.01 秒內的「眼手腳」協同

打過羽毛球的人都知道，接球從來不只是揮拍那麼簡單。你得在瞬間判斷對手的球速和落點，腳下迅速移動到位，手腕還得及時調整角度把球切回去。

為了讓機器人跨過這道坎，研發團隊在球場周圍架設了 30 多臺光譜相機，以每秒 1000 幀的高幀率捕捉畫面。機器人能在 0.01 秒內完成來球識別與落點預測，隨後指揮底盤迅速跑位擊球。

硬體上的微調同樣極其繁瑣。機身如果太輕，擊球瞬間容易發飄；底盤做大了雖然穩，但整機一旦超過 50 公斤，慣性太大又會拖慢起步和急停。連四輪用的輪胎材料，也是團隊聯合高校研發的低磨損高摩擦特製胎。

讓國家二級運動員來當陪練

為了檢驗實戰能力，團隊請來了浙江省紹興市運動會的金牌得主、國家二級運動員屠晨波做日常陪練。在雙方日復一日的對打測試中，機器人甚至逼得這位專業選手偶爾也會失誤丟分。

據測試資料，在常規訓練球路範圍內，機器人的回球成功率高達 99% 以上，已經具備與國家二級運動員實戰對抗的水平。

不過，離開實驗室的理想狀態，它也暴露出真實環境下的短板。在長時間、高強度的對抗下，機身偶爾會出現卡殼，面對極端刁鑽的殺球回擊依然吃力。團隊目前仍在圍繞穩定性和複雜球路做持續迭代。

為什麼重要

在具身智慧圈子裡，機器人的底盤移動和機械臂控制等「小腦」能力，這幾年其實已經相對成熟。真正的卡點，在於結合物理世界動態變化的「大腦」，也就是即時感知、博弈與快速決策。

我們認為，深辰凱動選擇羽毛球切入非常聰明。羽毛球場有清晰的邊界和規則，屬於半結構化環境，但羽毛球本身的輕質、減速特性以及對手的假動作，又逼著演算法在毫秒級別完成推演，是打磨具身智慧感知與決策閉環的絕佳試驗田。

從商業落地上看，它最直接的去處就是專業羽毛球隊和中高階球館的自動化陪練。對於需要高密度重複喂球、多球訓練的運動員來說，一臺不知疲倦、落點極準的機器人顯然能大幅解放教練的人力。

不過隱患也同樣明顯。目前它極度依賴場邊 30 多臺高速光譜相機構建的外部感知網路，這套系統造價高昂且對場地佈置要求嚴苛。如果未來不能把感知能力進一步機載化、輕量化，它大機率只能停留在專業訓練館，很難像掃地機器人那樣真正走向普及。