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Engine AI 計劃送人形機器人上天:聯手商業航天,打造太空宇航員

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Engine AI 宣佈與商業航天公司 Interstellor 合作,計劃將 PM01 人形機器人送入太空,打造首位機器人宇航員。該機器人高 1.38 米、重 40 公斤,未來擬承擔出艙維護等高危作業以保護人類宇航員。不過面對太空的微重力與極端輻射,其可靠性仍需長期攻關。

圖:interestingengineering.com

把機器人送上天,這事聽起來很科幻,但中國的一家機器人創業公司現在打算動真格的了。

來自深圳的人形機器人公司 Engine AI 宣佈與商業航天公司北京星際榮耀人造衛星技術(Interstellor)達成合作,正式啟動「人形機器人宇航員探索計劃」。雙方的目標很明確,就是要把 Engine AI 旗下的人形機器人 PM01 送進太空,打造全球首位人形機器人宇航員。

去年 Engine AI 曾宣稱,PM01 是全球首個成功完成前空翻的人形機器人。而這一次,它要挑戰的不僅是動作難度,更是完全不同的生存環境。

把前空翻選手改造成宇航員

比起在地球上走兩步或者後空翻,太空對機器人來說完全是另一套地獄級難度。

在軌作業要面對真空、微重力、劇烈的溫差,以及極高強度的宇宙輻射。Engine AI 表示,太空任務對機器人的系統可靠性、環境適應能力和自主決策水平提出了遠超地面場景的苛刻要求。

雙方這次合作的重點,就是對 PM01 的硬體和控制演算法進行針對性改造。長遠目標是讓它能夠在複雜的空間任務中獨立作業,比如代替人類航天員執行空間站外部維護、危險區域勘探以及長期巡檢監控等高風險操作,把肉身宇航員面臨的風險降到最低。

藏在 40 公斤小身板裡的硬體堆料

雖然聽起來是要幹大事,但 PM01 本身其實是一臺身材相對緊湊的輕量化機器人。

相比 Engine AI 旗下的全尺寸旗艦型號 SE01,PM01 矮了 27 釐米,輕了 8 公斤,整機身高為 1.38 米,體重約 40 公斤。機身採用了鋁合金外骨骼,腰部能夠實現多達 320 度的旋轉,機動靈活性相當不錯。

在算力和感知方面,它搭載了 Intel RealSense 深度相機來獲取空間視覺,計算架構則由輝達 Jetson Orin 模組搭配英特爾 N97 CPU 組成,用來應付複雜的感知、運動控制和即時算力負載。

值得一提的是,去年 6 月 Engine AI 還在京東上推出過一款名為 PM01 JD Joy Inside 的開源版機型,整合京東的大模型系統,售價約合 2.7 萬美元。也就是說,這套平臺在地面上本身就是面向開發者和科研機構銷售的現成產品。

與之配合的航天夥伴 Interstellor 也在推進自己的載人航天節奏。1 月 22 日,該公司剛公佈了商業載人航天路線圖,計劃最早在 2028 年通過 CYZ1 飛船把乘客送到 100 公里高空體驗短暫失重,並計劃在 2032 年左右通過 CYZ2 進入 400 公里軌道開展真正的太空旅遊。

為什麼重要

對機器人和具身智慧行業來說,把人形機器人推向極端環境是一個聰明的試金石。

過去幾年,大家看慣了人形機器人在實驗室裡跳舞、翻跟頭或者在工廠裡搬箱子。這些演示固然精彩,但在地面工業場景中,人形機器人的價效比和穩定性其實一直在遭受質疑。相比之下,太空出艙維護本身成本極高、危險性極大,屬於人類極其不情願肉身涉險、卻又需要雙手機械臂靈活作業的極少數剛需場景。

我們認為,Engine AI 這步棋的高明之處在於搶佔了一個極具話題度、同時邏輯上說得通的落地場景。如果能在 1.38 米、40 公斤的體量下通過耐輻射和熱真空測試,其積累的工程資料反過來會對地面高可靠性機器人的研發帶來巨大反哺。

但問題也同樣現實。航天級元器件和地面消費級晶片有著天壤之別。目前 PM01 搭載的 Jetson Orin 和消費級深度相機,如何在太空高能輻射與劇烈溫差下長時間穩定工作,顯然不是幾個月就能解決的工程難題。加上合作方的載人亞軌道發射最早也要等到 2028 年,PM01 究竟是能真正出艙擰螺絲,還是僅僅搭乘飛船做一次概念驗證,外界還需要繼續保持觀察。

來源 (1)

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    interestingengineering.com(在新分頁開啟)原文interestingengineering.com

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