Droidup 演示人形機器人 Moya：帶仿人體溫與人工脊柱，主打陪伴

多數人形機器人還在比拼後空翻和搬箱子，但也有團隊把心思花在完全不同的方向上：怎麼讓人忘記面前是一臺機器，甚至想伸手去摸摸它。

本週在上海建全機器人谷，初創公司 Droidup（上海設界機器人）正式公開了全身人形機器人 Moya。演示影片一齣，很快在社交網路上引發了圍觀與爭議。

體溫、脂肪墊，還有一根人工脊柱

Moya 高約 5.5 英尺（約 1.68 米），體重約 70 磅（約 31.8 公斤）。它的底層採用了 Walker 3 平臺，這套骨架之前還在全球首屆人形機器人半程馬拉松裡拿到過第三名。

但長跑機器人的重點是耐力，Moya 想要的是擬真。它的矽膠皮膚下內建了加熱裝置，溫度維持在 90 到 97 華氏度（約 32 至 36 攝氏度），摸上去就像真人的體溫。

在皮膚下面，團隊還塞進了模仿人類脂肪和肌肉質感的填充襯墊，內部框架甚至做出了類似肋骨的輪廓。

更有意思的是它的軀幹結構。Droidup 沒有用傳統的剛性金屬鉸鏈串聯，而是設計了一套仿生人工脊柱，讓機器人的軀幹能像人體一樣自然扭轉和分散受力。

為了做足陪伴的戲份，Moya 的雙眼後方配有攝像頭，可以即時捕捉對方的面部表情並同步映象。她能在交流時微笑、點頭，甚至微微眯起眼睛作傾聽狀。

步態號稱 92% 還原，但演示被挑了刺

Droidup 宣稱，Moya 的行走步態與真人重合度達到了 92%。不過官方沒有公開第三方的獨立測試資料。

從實測畫面看，Moya 邁步的姿態確實比常見的工業機器人柔和不少。但海外論壇 Reddit 的討論區並不買賬，有高贊評論調侃，這種動作更像是「一位腿腳謹慎的老人」。

宣傳影片裡的家務演示也引來了不少懷疑。在一段 Moya 拿起橙汁、走回桌前併為女士倒飲料的畫面中，鏡頭剪輯非常碎，讀者很難判斷整個流程到底是一氣呵成還是人工拼接。

不少人還指出，近看時 Moya 的手部細節依然顯得粗糙，面部表情和五官比例也略顯僵硬，沒能徹底擺脫人工假人的痕跡。有評測者直言，倒不如放開展示數月前線下活動里路人直接上手的未剪輯畫面。

團隊的賬面底氣也是外界議論的焦點。這家成立約兩年的 32 人團隊累計融資 2850 萬美元，但薪酬和招聘就花掉了近半，如今手頭只剩不到 1500 萬美元，主投方的自身估值也只有 5000 萬美元左右。第一批 50 臺的量產交付，直接決定了這家小團隊能不能活下去。

為什麼重要

我們認為，在宇樹等大廠用標準化零件卷價格、卷工業落地的當下，Droidup 繞開工廠去啃「仿生陪伴」這個高難度賽道，切入點很討巧。給機器人裝人工脊柱和體溫皮膚，確實摸到了消費級擬人化的真正癢點。

但這條路眼下的隱患非常明顯。面對苛刻的日常陪伴與養老看護，生硬的面部、難以辨別真假的剪輯影片，都說明它的物理互動和情感表現力還沒完全過關。

更現實的是資金與量產門檻。不到 1500 萬美元的餘款對於硬體研發來說非常吃緊。首批 50 臺如果無法在實際交付中兌現承諾，僅靠概念影片，很難在競爭殘酷的機器人清洗期裡撐到終點。