1X 釋出 NEO 25 自由度仿生手：能拼樂高、擰燈泡，支援 IP68 防水

你閉上眼睛把手伸進抽屜，不用看就能摸出一枚硬幣、一顆螺絲，還是半塊橡皮。但對絕大多數人形機器人來說，手掌更像是一臺盲人開的起重機，發了指令抓過去，手指到底碰到了什麼、用了多大勁，全靠脖子上的攝像頭猜。

具身智慧公司 1X 正式釋出了為其人形機器人 NEO 配備的全新仿生機械手。這隻手擁有 25 個自由度，採用肌腱驅動方案，把電機全塞進了小臂裡，讓機器人第一次有了接近人類雙手的觸覺和細膩度。

像人手一樣，先摸索再用力

1X 的工程師覺得，過去絕大多數機械手都是隻寫不讀的裝置。傳統機器人用著 100 比 1 甚至 200 比 1 的高減速比齒輪箱，手指一旦碰到東西，外力還沒傳回電機就被齒輪間的摩擦力吃光了，機械手本質上是麻木的。

NEO 的做法是把減速比降到 5 比 1 至 15 比 1 之間，採用準直接驅動的肌腱拉動關節。全手 25 個自由度裡，手指和手掌佔了 22 個，手腕佔了 3 個。外力推一下手指，手指不僅會順勢退讓，還能把受力大小原封不動地反饋回來。

配合覆蓋在指尖的高解析度觸覺皮膚，機械手能即時測出力的大小、接觸點位置以及物體滑動趨勢。在官方公佈的演示裡，NEO 不僅能撿起散落的硬幣、擰燈泡、拉上外套拉鏈、給手機插上 Type-C 充電線，還能輕柔地按顏色挑選葡萄，甚至提得起 20 磅重的壺鈴。

這隻手還做到了 IP68 級防塵防水，表面採用食品安全級材料。做完家務或者弄髒之後，機器人甚至可以在水龍頭下像人類一樣自己洗手。

把手做成資料介面，年產要衝一萬隻

很多實驗室都能做出動作靈活的機械手原型，但絕大多數根本走不出無塵車間，輕輕磕碰一下齒輪就崩了。1X 這次拿錘子敲打、用抽屜夾甚至撞擊泡沫塑膠，手指都會順應受力自然卸力，手腕關節也在過載下扛過了 200 萬次測試。

更值得留意的是量產節奏。1X 宣佈手部的電機、感測器、肌腱和柔性皮膚全在自家產線端到端生產，今年就要造出 1 萬隻手。同期特斯拉的 Optimus V3 手部也是 22 自由度，新加坡的初創公司 Sharpa 也宣稱在量產同等自由度的微力感知手，機械手的軍備競賽明顯提速了。

為什麼重要

我們認為，1X 這次最聰明的點，在於重新定義了機械手的角色。它沒把手當成手臂末端的抓夾，而是當成了機器人的感知器官。如果機器人只有兩指夾爪，開發者翻來覆去只能寫抓、放、推三個動作；但一旦手有了 25 個能雙向感知的關節，每一次觸碰都是在給大模型回傳真實物理世界的訓練資料。

對普通人來說，人形機器人進家庭的最大門檻從來不是走路，而是安全。以往那種硬邦邦的高剛度機械手在廚房拿玻璃杯，稍有閃失就會捏爆；而低減速比和柔順肌腱意味著哪怕它不小心碰到了人的手指，也會立刻順應退縮，這是家用機器人能落地的物理前提。

不過隱患也同樣擺在眼前。25 個自由度的肌腱傳動結構極其精密，日常拉伸磨損後的校準維護成本極高。1X 喊出的年產一萬隻手固然提氣，但在高強度家務環境裡連續用上一年半載還能不能保持正負 0.2 毫米的精度，現在下結論還為時過早。