清华伯克利开源 uni-robot-agent:给千问套上机器人外壳,跑分反超 Astra
清华与伯克利联合开源机器人智能体框架 uni-robot-agent,让现成开源模型直接操控机械臂与仿真环境。在不依赖仿真器特权信息的前提下,本地运行的 Qwen3.8-Flash-Next 在 RoboDojo 拿到 31.39 分反超 GPT-6 Astra,单次执行成本降至后者的二十分之一。
清华与伯克利联合开源机器人智能体框架 uni-robot-agent,让现成开源模型直接操控机械臂与仿真环境。在不依赖仿真器特权信息的前提下,本地运行的 Qwen3.8-Flash-Next 在 RoboDojo 拿到 31.39 分反超 GPT-6 Astra,单次执行成本降至后者的二十分之一。