NVIDIA 推出 RoboTTT:机器人上下文拉到 8000 步,5 分钟装配不掉链子
NVIDIA 联合斯坦福等推出机器人策略 RoboTTT,把视觉运动上下文拉到 8000 步,约合 30Hz 下 5 分钟。它用测试时训练把历史压进权重,延迟不随时间增加,还成功完成了 10 阶段复杂装配。这表明上下文长度正成为具身智能的新扩展曲线。
NVIDIA 联合斯坦福等推出机器人策略 RoboTTT,把视觉运动上下文拉到 8000 步,约合 30Hz 下 5 分钟。它用测试时训练把历史压进权重,延迟不随时间增加,还成功完成了 10 阶段复杂装配。这表明上下文长度正成为具身智能的新扩展曲线。