慕尼黑工大公布水下清洁机器人:AI 建模定位,抓取 250 公斤海底垃圾
慕尼黑工业大学团队作为欧盟 SEACLEAR 项目的一部分,展示了一款用于清理海底垃圾的自主潜水机器人。该系统结合声呐与摄像头识别废弃物并生成 3D 模型,四指机械手抓力达 4000 牛顿,在法国马赛港测试中成功打捞起重达 250 公斤的重物,同时配备力度传感器以防碎裂。
慕尼黑工业大学团队作为欧盟 SEACLEAR 项目的一部分,展示了一款用于清理海底垃圾的自主潜水机器人。该系统结合声呐与摄像头识别废弃物并生成 3D 模型,四指机械手抓力达 4000 牛顿,在法国马赛港测试中成功打捞起重达 250 公斤的重物,同时配备力度传感器以防碎裂。
Meta 与慕尼黑工业大学研究团队公布论文 Avat3r,仅凭 4 张手机自拍和几分钟计算,就能生成可驱动的照片级 3D 头像。它借助视觉 Transformer 预测 3D 高斯,砍掉了以往百台相机或数小时渲染的门槛;不过目前在 RTX 3090 上仅跑 8 FPS,尚无法实时渲染。