NVIDIA 发布开源人形机器人参考设计:配宇树本体与 Thor 芯片
NVIDIA 在 GTC Taipei 发布 Isaac GR00T 开源人形机器人参考设计,整合宇树 H2 Plus 机身、Sharpa 五指触觉手与 Jetson Thor 车载计算平台。这套全栈方案打通了仿真、数据与实机部署,斯坦福等机构将率先采用,整机预计 2026 年底交付。
NVIDIA 在 GTC Taipei 发布 Isaac GR00T 开源人形机器人参考设计,整合宇树 H2 Plus 机身、Sharpa 五指触觉手与 Jetson Thor 车载计算平台。这套全栈方案打通了仿真、数据与实机部署,斯坦福等机构将率先采用,整机预计 2026 年底交付。