慕尼黑工大公布水下清洁机器人：AI 建模定位，抓取 250 公斤海底垃圾
慕尼黑工业大学团队作为欧盟 SEACLEAR 项目的一部分，展示了一款用于清理海底垃圾的自主潜水机器人。该系统结合声呐与摄像头识别废弃物并生成 3D 模型，四指机械手抓力达 4000 牛顿，在法国马赛港测试中成功打捞起重达 250 公斤的重物，同时配备力度传感器以防碎裂。
慕尼黑工业大学团队作为欧盟 SEACLEAR 项目的一部分，展示了一款用于清理海底垃圾的自主潜水机器人。该系统结合声呐与摄像头识别废弃物并生成 3D 模型，四指机械手抓力达 4000 牛顿，在法国马赛港测试中成功打捞起重达 250 公斤的重物，同时配备力度传感器以防碎裂。