Mistral 发布 Robostral Navigate:靠单目摄像头导航,跑赢多传感器
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate。这款 8B 参数模型仅依靠单个普通 RGB 摄像头、无需激光雷达或深度传感器,在 R2R-CE 未见测试集上取得 76.6% 成功率,超越了多传感器系统,适用于轮式、足式与飞行机器人。
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate。这款 8B 参数模型仅依靠单个普通 RGB 摄像头、无需激光雷达或深度传感器,在 R2R-CE 未见测试集上取得 76.6% 成功率,超越了多传感器系统,适用于轮式、足式与飞行机器人。